Plan de construction pour drone volant Arduino : Différence entre versions
De TravauxIndse
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| − | == | + | == Personnes == |
* Justin Werner | * Justin Werner | ||
* Aurore Liesse | * Aurore Liesse | ||
| − | == Projet | + | == Projet == |
| − | * Recherche d'informations | + | * Recherche d'informations et élaboration d'un plan de construcion pour drone Arduino |
| − | == Étapes | + | == Étapes == |
* Inventaire des pièces nécessaire | * Inventaire des pièces nécessaire | ||
* Inventaire des pièces déjà disponibles | * Inventaire des pièces déjà disponibles | ||
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* Création du plan de construction | * Création du plan de construction | ||
| − | ==== | + | ==== Inventaire des pièces ==== |
| − | * Arduino Nano | + | * Arduino Nano [https://docs.arduino.cc/hardware/nano] |
| − | * Cadre 450mm | + | * Cadre 450mm [https://www.amazon.fr/dp/B07N67KQTD?psc=1&pd_rd_i=B07N67KQTD&pd_rd_w=2qN1J&content-id=amzn1.sym.844c282f-78f1-4549-b53e-9efd648da0e0&pf_rd_p=844c282f-78f1-4549-b53e-9efd648da0e0&pf_rd_r=4A2QETDPRWK828877XWQ&pd_rd_wg=al5gt&pd_rd_r=fb19cfc8-7958-46b8-bbfe-e4c72b4580a8&s=electronics&sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9kZXRhaWw&linkCode=sl1&tag=jeremyallard-21&linkId=a0164d76a03f724700f1821e39b91450&ref_=as_li_ss_tl] |
| − | * Moteurs 1000kW | + | * Moteurs 1000kW [https://www.amazon.fr/moteurs-balais-int%C3%A9gr%C3%A9-moteur-drone/dp/B08F59HF1M?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2PXPUOVNTPOG&keywords=moteur+1000kw+drone&qid=1666011458&qu=eyJxc2MiOiIxLjUxIiwicXNhIjoiMC4wMCIsInFzcCI6IjAuMDAifQ%3D%3D&sprefix=moteurs+1000kw+drone,aps,64&sr=8-2-spons&psc=1&smid=A2QDVE2OGM9E0I&linkCode=sl1&tag=jeremyallard-21&linkId=c57db463195e22355a8f2a8167d8fb95&ref_=as_li_ss_tl] |
| − | * ESC 20A (contrôleur de vitesse) | + | * ESC 20A (contrôleur de vitesse) [https://passionelectronique.fr/esc-modelisme/] [https://www.amazon.fr/Drone-Simon-BLHeli-Batterie-Course/dp/B07MJBQMDF?keywords=ESC%2B20A%2Bdrone&qid=1666011406&sr=8-5&th=1&linkCode=sl1&tag=jeremyallard-21&linkId=eb1092aa16a4f6fab5413e5e3b404c0e&ref_=as_li_ss_tl] |
| − | * MPU6050 | + | * MPU6050 [https://www.aranacorp.com/fr/utilisation-dun-module-mpu6050-avec-arduino/] [https://www.amazon.fr/ARCELI-MPU6050-Acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre-Gyroscope-Convertisseur/dp/B07BVXN2GP?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1E9X0MSG4KZYG&keywords=MPU6050&qid=1666011686&qu=eyJxc2MiOiIzLjY5IiwicXNhIjoiMy4yOSIsInFzcCI6IjMuMTEifQ%3D%3D&sprefix=mpu6050,aps,74&sr=8-6&linkCode=sl1&tag=jeremyallard-21&linkId=95224070386b70af997379a41b8205d5&ref_=as_li_ss_tl] |
| − | * Contrôle radio | + | * Contrôle radio [https://www.amazon.fr/DTXMX-FS-i6-t%C3%A9l%C3%A9commande-Contr%C3%B4leur-Quadricopt%C3%A8re/dp/B0B1HW312D?hvadid=603417232717&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=11237195534207060753&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055862&hvtargid=pla-1718988227470&psc=1&linkCode=sl1&tag=jeremyallard-21&linkId=31c9d8d253faf0d28094bfa5eedab5e6&ref_=as_li_ss_tl] |
| − | * Batterie | + | * Batterie (type 3S 2200mAh) |
| − | * | + | * Chargeur de batterie (pour batteries Lipo 3s) |
| − | * Tableau de distribution | + | * Tableau de distribution [https://www.amazon.fr/Weikeya-Tableau-Distribution-dalimentation-Compact/dp/B09X2DR528/ref=sr_1_109?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1XCU88YMCECHD&keywords=tableau+distribution+%C3%A9lectrique+drone&qid=1678111387&sprefix=tableau+distribution+%C3%A9lectrique+drone%2Caps%2C79&sr=8-109] |
| − | * LED | + | * LED |
* Plaque à souder | * Plaque à souder | ||
* Connecteurs à vis | * Connecteurs à vis | ||
| Ligne 29 : | Ligne 29 : | ||
* Résistances | * Résistances | ||
* Interrupteur 20A | * Interrupteur 20A | ||
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| + | === Schéma du montage électrique === | ||
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| + | [[Fichier: Schéma_électrique_drone_arduino.png]] | ||
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| + | === Liste des codes Arduino nécessaires === | ||
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| + | * Site officiel Arduino avec les codes pour un drone autopilote Arduino Uno [https://projecthub.arduino.cc/suhaspn007/d3fa9f22-6495-4365-8697-8a77e8feabbd] | ||
| + | * Code pour l'ACL [https://create.arduino.cc/editor/almos_vv/3ebf1016-7ef9-4ace-b868-824b1528eb1a/preview?embed] | ||
Version actuelle datée du 3 avril 2023 à 14:28
Sommaire
Personnes
- Justin Werner
- Aurore Liesse
Projet
- Recherche d'informations et élaboration d'un plan de construcion pour drone Arduino
Étapes
- Inventaire des pièces nécessaire
- Inventaire des pièces déjà disponibles
- Trouver des sites où acheter les pièces manquantes
- Création du plan de construction
Inventaire des pièces
- Arduino Nano [1]
- Cadre 450mm [2]
- Moteurs 1000kW [3]
- ESC 20A (contrôleur de vitesse) [4] [5]
- MPU6050 [6] [7]
- Contrôle radio [8]
- Batterie (type 3S 2200mAh)
- Chargeur de batterie (pour batteries Lipo 3s)
- Tableau de distribution [9]
- LED
- Plaque à souder
- Connecteurs à vis
- Connecteurs à puce (pas obligatoire)
- ACL (petit écran)
- Résistances
- Interrupteur 20A
Schéma du montage électrique
