Lucas et Romain : Différence entre versions

De TravauxIndse
(ARDUINO téléguidé)
(ARDUINO téléguidé)
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* Une [http://www.amazon.com/gp/product/B006RBK9ZW?tag=thirdwish-20 Bluetooth Board]
 
* Une [http://www.amazon.com/gp/product/B006RBK9ZW?tag=thirdwish-20 Bluetooth Board]
 
* Un ordinateur avec [http://arduino.cc/en/main/software#toc2 l'IDE Arduino]
 
* Un ordinateur avec [http://arduino.cc/en/main/software#toc2 l'IDE Arduino]
* Une application Smartphone pour controller le Race Car via Bluetooth. Nous avons utilisé [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.inex.BlueStickControl&hl=fr BlueStick Control] [[Fichier:GooglePlay.png|right|200px|link=https://play.google.com/store/apps/details?id=com.inex.BlueStickControl&hl=fr]]
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* Une application Smartphone pour controller le Race Car via Bluetooth. Nous avons utilisé [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.inex.BlueStickControl&hl=fr BlueStick Control] [[Fichier:GooglePlay.png|left|150px|link=https://play.google.com/store/apps/details?id=com.inex.BlueStickControl&hl=fr]]
 
[[Fichier:Distance_Sensor.jpg|200px|Distance Sensor]]
 
[[Fichier:Distance_Sensor.jpg|200px|Distance Sensor]]
 
* Un [http://i00.i.aliimg.com/wsphoto/v2/560721628_1/1pcs-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino.jpg Détecteur de distance ]
 
* Un [http://i00.i.aliimg.com/wsphoto/v2/560721628_1/1pcs-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino.jpg Détecteur de distance ]

Version du 27 mai 2014 à 22:43

ARDUINO téléguidé

Arduino preview.jpeg

Nous allons réaliser une Race Car télécommandé grâce à un smartphone ou une télécommande Infra rouge (dans un premier temps).

Matériel

Voici la liste du matériel que nous allons utiliser pour réaliser ce projet.

Arduino Uno R3

  • Une Arduino Board, on vous conseil la Uno R3

Motor Shield

Breadbord

Bluetooth_slave

Distance Sensor

Objectifs MALIN (Mesurables, Atteignables, Limités, Intelligents, Négociables)

Pour le projet

  • Commander les pièces nécessaires au montage
  • Assembler le châssis avec l'ARDUINO, le moteur et le Bluetooth Board
  • Programmer le système qui fera rouler le Race Car
  • Faire des tests via ordinateur pour que tout puisse fonctionner

Pour nous

  • Apprendre la programmation ARDUINO
  • Réussir l'assemblage électronique

Planning

  • cours 1 : Recherche du projet
  • cours 2 : Page Wiki + objectifs
  • cours 3 : Commande du matériel + planning
  • cours 4 : Assemblage du châssis
  • cours 5 : Fin du montage + codage de l'ARDUINO
  • cours 6 : Programmation de l'ARDUINO
  • cours suivants : Programmation et finalisation

Points forts

  • Organisation et planning
  • Réception des pièces commandées plutôt rapide

Points faibles

  • Programmation compliquée

Problèmes rencontrés

  • Soucis de codes / code erroné lors de la programmation

Ce que ça nous a appris

  • Amazon.com ne livre pas en Belgique