Lucas et Romain

ARDUINO téléguidé

Nous allons réaliser une Race Car télécommandé grâce à un smartphone ou une télécommande Infra rouge (dans un premier temps).

Matériel

Voici la liste du matériel que nous allons utiliser pour réaliser ce projet.

• Une Arduino Board, on vous conseil la Uno R3

• Un Motor Shield

• Un chassis

• Une Bluetooth Board
• Un ordinateur avec l'IDE Arduino
• Une application Smartphone pour se connecter au Race Car via Bluetooth

• Un Détecteur de distance

Objectifs MALIN (Mesurables, Atteignables, Limités, Intelligents, Négociables)

Pour le projet

• Commander les pièces nécessaires au montage
• Assembler le châssis avec l'ARDUINO, le moteur et le Bluetooth Board
• Programmer le système qui fera rouler le Race Car
• Faire des tests via ordinateur pour que tout puisse fonctionner

Pour nous

• Apprendre la programmation ARDUINO
• Réussir l'assemblage électronique

Planning

• cours 1 : Recherche du projet
• cours 2 : Page Wiki + objectifs
• cours 3 : Commande du matériel + planning
• cours 4 : Assemblage du châssis
• cours 5 : Fin du montage + codage de l'ARDUINO
• cours 6 : Programmation de l'ARDUINO
• cours suivants : Programmation et finalisation

Points forts

• Organisation et planning
• Réception des pièces commandées plutôt rapide

Points faibles

• Programmation compliquée

Problèmes rencontrés

• Soucis de codes / code erroné lors de la programmation

Ce que ça nous a appris

• Amazon.com ne livre pas en Belgique