Lucas et Romain : Différence entre versions

De TravauxIndse
(ARDUINO téléguidé)
(ARDUINO téléguidé)
Ligne 8 : Ligne 8 :
 
Voici la liste du matériel que nous allons utiliser pour réaliser ce projet.
 
Voici la liste du matériel que nous allons utiliser pour réaliser ce projet.
  
[[Fichier:ArduinoUno.jpeg|thumb|right|200px|Arduino Uno R3]]
+
[[Fichier:ArduinoUno.jpeg|right|200px|Arduino Uno R3]]
 
* Une Arduino Board, on vous conseil la [http://www.amazon.com/Arduino-Rev-3-Uno-R3/dp/B006H06TVG?tag=thirdwish-20 Uno R3]
 
* Une Arduino Board, on vous conseil la [http://www.amazon.com/Arduino-Rev-3-Uno-R3/dp/B006H06TVG?tag=thirdwish-20 Uno R3]
[[Fichier:Arduino_Shield_Motor_02.jpg|thumb|right|200px|Motor Shield]]
+
[[Fichier:Arduino_Shield_Motor_02.jpg|right|200px|Motor Shield]]
 
* Un [http://www.amazon.com/Arduino-Motor-Shield-R3/dp/B007BHKRVW?tag=thirdwish-20 Motor Shield]  
 
* Un [http://www.amazon.com/Arduino-Motor-Shield-R3/dp/B007BHKRVW?tag=thirdwish-20 Motor Shield]  
  
* un [http://www.amazon.com/gp/product/B007R9U5CU?tag=thirdwish-20 chassis]
+
* Un [http://www.amazon.com/gp/product/B007R9U5CU?tag=thirdwish-20 chassis]
  
* une [http://www.amazon.com/gp/product/B006RBK9ZW?tag=thirdwish-20 Bluetooth Board]
+
* Une [http://www.amazon.com/gp/product/B006RBK9ZW?tag=thirdwish-20 Bluetooth Board]
* un ordinateur avec [http://arduino.cc/en/main/software#toc2 l'IDE Arduino]
+
* Un ordinateur avec [http://arduino.cc/en/main/software#toc2 l'IDE Arduino]
* une application Smartphone pour se connecter au Race Car via Bluetooth
+
* Une application Smartphone pour se connecter au Race Car via Bluetooth
* un [http://i00.i.aliimg.com/wsphoto/v2/560721628_1/1pcs-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino.jpg Détecteur de distance ]
+
* Un [http://i00.i.aliimg.com/wsphoto/v2/560721628_1/1pcs-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino.jpg Détecteur de distance ]
  
 
== Objectifs MALIN (Mesurables, Atteignables, Limités, Intelligents, Négociables) ==  
 
== Objectifs MALIN (Mesurables, Atteignables, Limités, Intelligents, Négociables) ==  

Version du 27 mai 2014 à 22:27

ARDUINO téléguidé

Arduino preview.jpeg

Nous allons réaliser une Race Car télécommandé grâce à un smartphone ou une télécommande Infra rouge (dans un premier temps).

Matériel

Voici la liste du matériel que nous allons utiliser pour réaliser ce projet.

Arduino Uno R3
  • Une Arduino Board, on vous conseil la Uno R3
Motor Shield

Objectifs MALIN (Mesurables, Atteignables, Limités, Intelligents, Négociables)

Pour le projet

  • Commander les pièces nécessaires au montage
  • Assembler le châssis avec l'ARDUINO, le moteur et le Bluetooth Board
  • Programmer le système qui fera rouler le Race Car
  • Faire des tests via ordinateur pour que tout puisse fonctionner

Pour nous

  • Apprendre la programmation ARDUINO
  • Réussir l'assemblage électronique

Planning

  • cours 1 : Recherche du projet
  • cours 2 : Page Wiki + objectifs
  • cours 3 : Commande du matériel + planning
  • cours 4 : Assemblage du châssis
  • cours 5 : Fin du montage + codage de l'ARDUINO
  • cours 6 : Programmation de l'ARDUINO
  • cours suivants : Programmation et finalisation

Points forts

  • Organisation et planning
  • Réception des pièces commandées plutôt rapide

Points faibles

  • Programmation compliquée

Problèmes rencontrés

  • Soucis de codes / code erroné lors de la programmation

Ce que ça nous a appris

  • Amazon.com ne livre pas en Belgique