La voiture anti-collisions

De TravauxIndse

Créateur

  • Guillaume Schul, 18 ans

Description

Dans le cadre de mon cours d'informatique, j'ai dû réaliser un projet. J'ai donc choisis de réaliser une voiture anti-collision à partir d'un Arduino Uno. Les pièces de cette réalisation proviennent de chez moi ou me sont prêtées gentiment par l'école. Je l'en remercie.

Objectifs

  • Apprendre plus en profondeur la programmation sur le logiciel arduino
  • Apprendre à programmer différents modules arduino
  • Apprendre à gérer mon temps

Planning

  • 19/10/17 : recherche du projet à réaliser
  • 24/10/17 : recherche des différentes pièces pour la construction de la voiture
  • 26/10/17 : création de la page wiki et recherches sur internet pour la programmation des différents modules arduino
  • 07/11/17 : attente des pièces et recherche internet
  • 09/11/17 : attente des pièces et recherche internet
  • 14/11/17 : montage de la voiture et programmation
  • 16/11/17 : montage de la voiture et programmation
  • 21/11/17 : montage de la voiture et programmation
  • 23/11/17 : montage de la voiture et programmation
  • 28/11/17 : montage de la voiture et programmation
  • 01/12/17 : montage de la voiture et programmation

Pages internet liées à mon projet

Les points forts et faibles

Ce que j'ai pu apprendre

  • La programmation C avec le logiciel Arduino

Ce qu'il faut garder

  • L'amusement de travailler sur ce projet

En conclusion

Voilà, ma voiture est terminée. J'ai dû passer au delà de quelques difficultés dont la première est que je débute sur ce logiciel de programmation. Une autre difficulté, c'est que je n'avais pas acheter de kit prêt à monter. J'ai donc dû fabriquer ma voiture avec les modules séparés et les assembler par des moyens parfois incertains. Mais le résultat est là. Dernier problème que je n'ai pas pu résoudre, c'est qu'un des deux moteurs refuse de tourner. Il y a surement un défaut dans mon câblage. A par ce problème qui m'empêche de voir ma voiture en action, j'ai pu constater qu'elle réagissait tout de même de manière correcte.

Ce qu'il faut améliorer

  • La rapidité et la gestion du temps
  • Ne pas avoir peur de demander de l'aide