Feuille de route : Différence entre versions

De TravauxIndse
(Première étape)
(Quatre bis)
 
(5 révisions intermédiaires par le même utilisateur non affichées)
Ligne 14 : Ligne 14 :
 
*Se diriger au centre du palier pour après aller au centre des escalier
 
*Se diriger au centre du palier pour après aller au centre des escalier
  
*Mesure et direction utiliser
+
=== Mesure et direction utiliser ===
**Takeoff
+
*Takeoff
**Yaw right 180 degrees
+
*Yaw right 180 degrees
**Fly forward 450cm
+
*Fly forward 450cm
**yaw left 45 degrees
+
*yaw left 45 degrees
**Fly forward 300cm
+
*Fly forward 300cm
**Fly up 20cm
+
*Fly up 20cm
**Take photo (pour la “cible susnommé)  
+
*Take photo (pour la “cible susnommé)  
**yaw right 90 degrees
+
*yaw right 90 degrees
**Land (pour qu’il atterrisse en fin de cette session de test)
+
*Land (pour qu’il atterrisse en fin de cette session de test)
***Note : 12% de batterie consomme en comptant le temps de rentrer et trouver les bonne données mais aussi de le connecter
+
**Note : 12% de batterie consomme en comptant le temps de rentrer et trouver les bonne données mais aussi de le connecter
  
 
== Seconde étape ==
 
== Seconde étape ==
Ligne 32 : Ligne 32 :
 
*Descendre jusqu'en N200
 
*Descendre jusqu'en N200
 
*Rentrer dans les gradins
 
*Rentrer dans les gradins
 +
 +
=== Mesure et direction utiliser ===
  
 
== Troisième étape ==
 
== Troisième étape ==
  
Descendre jusqu’en N200 et au possible rentrer dans les gradins (peut être pas possible dû au vent du drone)
+
*Descendre jusqu’en N200 et au possible rentrer dans les gradins (peut être pas possible dû au vent du drone)
Descendre en A200
+
*Descendre en A200
Photographier une des classes
+
 
 +
=== Mesure et direction utiliser ===
 +
 
 +
== Quatrième étape ==
 +
*Revenir jusqu’à l’escalier de la cloche
 +
*Remonter jusqu'à la porte des A300
  
Revenir jusqu’à l’escalier de la cloche
+
=== Mesure et direction utiliser ===
Prendre une photo de la cloche
+
Remonter jusqu'à la porte des A300
+
==== Quatre bis ====
4’.
+
*Revenir jusque devant la classe et faire un flip gauche (si batterie suffisante)
Revenir jusque devant la classe et faire un flip gauche (si batterie suffisante)
 

Version actuelle datée du 21 février 2024 à 09:47

Explication rapide pour la connection

Pour le connecter, allumer le, un wifi nommé “Tello” apparaîtra il faut vous y connecter puis appuyez en haut à droite sur “connect to tello” et ce sera bon.

Pour changer en cm/m aller dans le menu en haut à droite et appuyer sur “switch to metric”

NB : Ne pas toucher à “select drone type”


Première étape

  • Démarrer des escalier des A300
  • Passer vers les escaliers des N
  • Se diriger au centre du palier pour après aller au centre des escalier

Mesure et direction utiliser

  • Takeoff
  • Yaw right 180 degrees
  • Fly forward 450cm
  • yaw left 45 degrees
  • Fly forward 300cm
  • Fly up 20cm
  • Take photo (pour la “cible susnommé)
  • yaw right 90 degrees
  • Land (pour qu’il atterrisse en fin de cette session de test)
    • Note : 12% de batterie consomme en comptant le temps de rentrer et trouver les bonne données mais aussi de le connecter

Seconde étape

  • Monter au dessus des escaliers (centre)
  • Faire un flip (droit)
  • Descendre jusqu'en N200
  • Rentrer dans les gradins

Mesure et direction utiliser

Troisième étape

  • Descendre jusqu’en N200 et au possible rentrer dans les gradins (peut être pas possible dû au vent du drone)
  • Descendre en A200

Mesure et direction utiliser

Quatrième étape

  • Revenir jusqu’à l’escalier de la cloche
  • Remonter jusqu'à la porte des A300

Mesure et direction utiliser

Quatre bis

  • Revenir jusque devant la classe et faire un flip gauche (si batterie suffisante)