Lucas et Romain

RACE CAR PROJECT

Erreur lors de la création de la vignette : Fichier manquant

Nous allons réaliser une Race Car télécommandé grâce à un smartphone ou une télécommande Infra rouge (dans un premier temps).

Matériel

Voici la liste du matériel que nous allons utiliser pour réaliser ce projet.

Erreur lors de la création de la vignette : Fichier manquant

• Une Arduino Board, on vous conseil la Uno R3

Erreur lors de la création de la vignette : Fichier manquant

• Un Motor Shield

Erreur lors de la création de la vignette : Fichier manquant

• Un Chassis, nous avons utilisé le Magician Chassis

Erreur lors de la création de la vignette : Fichier manquant

• Une Bluetooth Board
• Un ordinateur avec l'IDE Arduino
• Une application Smartphone pour controller le Race Car via Bluetooth. Nous avons utilisé BlueStick Control

Erreur lors de la création de la vignette : Fichier manquant

Erreur lors de la création de la vignette : Fichier manquant

• Un Détecteur de distance

Objectifs MALIN (Mesurables, Atteignables, Limités, Intelligents, Négociables)

Pour le projet

• Commander les pièces nécessaires au montage
• Assembler le châssis avec l'ARDUINO, le moteur et le Bluetooth Board
• Programmer le système qui fera rouler le Race Car
• Faire des tests via ordinateur pour que tout puisse fonctionner

Pour nous

• Apprendre la programmation en C
• Réussir l'assemblage électronique

Planning

• cours 1 : Recherche du projet
• cours 2 : Page Wiki + objectifs
• cours 3 : Commande du matériel + planning
• cours 4 : Assemblage du châssis
• cours 5 : Fin du montage + codage de l'ARDUINO
• cours 6 : Programmation de l'ARDUINO
• cours suivants : Programmation et finalisation

Points forts

• Organisation et planning
• Réception des pièces commandées plutôt rapide (pour presque tout)
• Le véhicule fonctionne désormais (27 mai 2014)

Points faibles

• Programmation hasardeuse
• Nous n'avons toujours pas reçus la Bluetooth Slave, nous devons pour le moment fonctionner avec une télécommande Infra Rouge et un récepteur infrarouge. (pas très pratique au niveau de la position que l'on doit avoir par rapport au véhicule pour qu'il capte l'infra rouge)

Problèmes rencontrés

• Soucis de codes / code erroné lors de la programmation
• Problème de Bluetooth Slave commandé sur un autre site que Amazon (car ils ne voulaient pas nous livrer). Celle-ci ne fonctionnant pas, nous avons du commander une deuxième pièce, que nous attendons toujours (27/05)

Ce que ça nous a appris

• Amazon.com ne livre pas en Belgique
• Coder (en partie) en C
• Ne pas s'y prendre trop tard
• Ne pas sous estimer nos capacités.

Code

Version 1.0 : Get it on GitHub
Version 1.01 : Get it on GitHub

Résultat

Vidéo disponnible sur YouTube