La voiture anti-collisions

Créateur

• Guillaume Schul, 18 ans

Description

Dans le cadre de mon cours d'informatique, j'ai dû réaliser un projet. J'ai donc choisis de réaliser une voiture anti-collision à partir d'un Arduino Uno. Les pièces de cette réalisation proviennent de chez moi ou me sont prêtées gentiment par l'école. Je l'en remercie.

Objectifs

• Apprendre plus en profondeur la programmation sur le logiciel arduino
• Apprendre à programmer différents modules arduino
• Apprendre à gérer mon temps

Planning

• 19/10/17 : recherche du projet à réaliser
• 24/10/17 : recherche des différentes pièces pour la construction de la voiture
• 26/10/17 : création de la page wiki et recherches sur internet pour la programmation des différents modules arduino
• 07/11/17 : attente des pièces et recherche internet
• 09/11/17 : attente des pièces et recherche internet
• 14/11/17 : montage de la voiture et programmation
• 16/11/17 : montage de la voiture et programmation
• 21/11/17 : montage de la voiture et programmation
• 23/11/17 : montage de la voiture et programmation
• 28/11/17 : montage de la voiture et programmation
• 01/12/17 : montage de la voiture et programmation

Pages internet liées à mon projet

• Réalisation d'une voiture anti-collision pour arduino
• Le site utilisé pour construire la voiture

Code arduino

Voici le code que j'ai créé pour programmer ma voiture. Il y a surement des erreurs ou des contradictions à l'intérieur. N'ayez pas peur de le modifier si cela peut l'améliorer et si ça peut aider d'autres personnes.

Ce que j'ai pu apprendre

• La programmation C avec le logiciel Arduino
• La programmation de différents modules qui me permettront de réaliser des montages assez chouette dans l'avenir
• La joie de la programmation en général

Ce qu'il faut garder

• L'amusement de travailler sur ce projet

Ce qu'il faut améliorer

• La rapidité et la gestion du temps
• Ne pas avoir peur de demander de l'aide
• Anticiper plus rapidement les problèmes

En conclusion

Voilà, ma voiture est terminée. J'ai dû passer au delà de quelques difficultés dont la première est que je débute sur ce logiciel de programmation. Une autre difficulté, c'est que je n'avais pas acheter de kit prêt à monter. J'ai donc dû fabriquer ma voiture avec les modules séparés et les assembler par des moyens parfois incertains. Mais le résultat est là. Dernier problème que je n'ai pas pu résoudre, c'est qu'un des deux moteurs refuse de tourner. Il y a surement un défaut dans mon câblage. A par ce problème qui m'empêche de voir ma voiture en action, j'ai pu constater qu'elle réagissait tout de même de manière correcte.

N’ayez pas peur de vous lancer dans de nouveaux projets. Et n'oubliez pas, c'est en faisant qu'on fait.